ESR Pollmeier GmbH由Ernst E.Pollmeier于1969年成立。该公司仍然由创始人的家族所有和经营。它位于德国法兰克福以南约40公里的上拉姆施塔特(Ober-Ramstadt)。ESR与选定的电机和齿轮箱制造商密切合作，提供了完整的伺服驱动系统。ESR伺服驱动器和电机经过精心协调，以在所有工作条件下为客户提供可靠的解决方案。在伺服驱动器的另一端，与CNC和PLC系统制造商的合作使ESR提供了用户友好的解决方案。ESR产品不仅由Ober-Ramstadt的母公司经销，而且还由销售合作伙伴经销。标签合作伙伴以自己的名字销售ESR产品的事实清楚地说明了ESR客户对公司绩效的信任。为了能够提供先进的产品，并能够对标准的制定施加影响，ESR还与某些领域的其他驱动器制造商合作。
产品介绍
1、德国ESR POLLMEIER伺服驱动器
①用于交流伺服电机和直接驱动器的数字伺服驱动器(转矩电动机，线性电动机)
②紧凑型设备，用于控制柜安装，配有内置电源，可直接连接至230 V AC(尺寸1)或3×400/480 V AC(尺寸2和3)(宽范围输入)
③集成式安全系统，无磨损，两通道(符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3)
④设计符合EMC要求(CE标记;标准，通过附件达到B级)
⑤可选择8或16 kHz的开关频率以实现最佳动态特性和较小的电机功率损耗
⑥信号处理器可对电流和速度进行数字控制，因此具有很高的动态性和控制质量(控制器循环时间为62.5µs)
⑦集成了位置控制环(32位FP微控制器，周期时间1 ms)，可通过通信接口(标准)或500个块的内部定位控制(可选)设置目标位置
⑧通过瞬时电流使电机快速加速，减速和反转，使其达到额定电流的三倍
⑨处理器功能可实现快速轴控制和通讯
⑩广泛的技术功能，轴同步等
该系列是 ESR 现售主力，覆盖 230V 单相与 3×400/480V 三相两类电源，按外形分尺寸 1、尺寸 2 与尺寸 3 三档。共同特征是：适合控制柜安装的紧凑结构、内置电源，230V 机型可直接接单相交流，400/480V 机型可直接接三相交流（均为宽范围输入）；集成无磨损双通道安全功能，安全等级达 ISO 13849-1 的 PL e 与 IEC 61800-2 的 SIL 3；开关频率可选 8kHz 或 16kHz；以信号处理器对电流和速度做数字控制，控制器周期 62.5µs，位置环由 32 位微控制器实现、周期 1ms，可在通信指令下定位，也可选配带 500 个程序块的内部定位控制；电机急加速、减速和反转时电流可瞬时提升至额定值三倍。I/O 统一为 8 路数字输入、4 路数字输出加 2 路模拟输入、2 路模拟输出。位置反馈支持旋转变压器、增量编码器及带 Hiperface、EnDat、BiSS 接口的单圈/多圈绝对编码器。
BN 6772 是尺寸 1 中面向中等电流需求的 230V 机型，属该系列单相机型的第二个电流档。其交流输入为单相 230V±10%、50 至 60Hz，在降低或提高直流母线电压的条件下允许 85 至 253V 的宽范围输入，直流母线电压 320VDC。额定输出电流（有效值）为 2A，峰值电流达 8.5A，可驱动额定功率不超过 0.6kW 的交流伺服电机，也能带动力矩电机或直线电机工作。开关频率可在 8kHz 与 16kHz 间选择，用于在动态响应与电机功率损耗之间取得平衡。驱动器内置制动斩波电路与制动电阻，机身外形尺寸为 70×195×200mm，属尺寸 1 的统一壳体。接口方面可选配 EtherCAT 等工业以太网或现场总线，用于与上位控制器、个人电脑或操作终端联机，并集成位置控制与多项工艺功能。该机型适合控制柜内单轴或小功率多轴场合，例如小型装配、包装与检测设备的点位定位。
BN 6773 同为尺寸 1 的 230V 机型，但额定电流提高到 4A，峰值电流 17A，适配额定功率不超过 1.3kW 的交流伺服电机，是尺寸 1 中承载能力居中的一档。其电源条件与 BN 6772 一致：单相 230V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入 85 至 253V，直流母线 320VDC，开关频率 8kHz 或 16kHz 可选。I/O 同为 8 路数字输入、4 路数字输出、2 路模拟输入与 2 路模拟输出（部分可选），支持 USB 标配通信，并可通过选件接入 CANopen 现场总线，符合 CiA 402 驱动与运动控制设备行规，便于纳入以 CANopen 为骨干的自动化系统。位置反馈兼容旋转变压器与多种绝对编码器。驱动器延续该系列的集成安全技术与内部定位功能（500 块），尺寸仍为 70×195×200mm。由于功率余量比 2A 机型更大，BN 6773 更适合中等负载的进给轴、旋转轴以及需要较高峰值转矩的短时加速场合。
BN 6783 属尺寸 2/3 的 400V 系列，用于三相电网。其主电源为 3×400 至 480V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入可达 90 至 528V，直流母线电压为 560/680VDC。额定输出电流（有效值）8A，峰值电流 22A，可驱动额定功率不超过 4.2kW 的交流伺服电机，也能带动力矩电机与直线电机（直线电机推力上限约 700N）。电源侧内置整流与直流母线环节，无需外置电源模块即可单机运行；开关频率 8kHz 或 16kHz 可选。该机型在通信上可选配 PROFINET 等实时工业以太网接口，配合集成位置控制实现多轴协调，也可通过 USB 完成调试与诊断。I/O 配置与系列一致，安全功能达 PL e 与 SIL 3。原有 MidiDrive D/xS 系列的用户在新项目中可直接选用本系列替代。BN 6783 适用于中等功率的机床进给、卷绕、印刷与包装设备主轴等连续运转轴。
BN 6787 是该系列中三相 400V 的高功率档，额定输出电流（有效值）32A，峰值电流达 90A，可驱动额定功率不超过 16kW 的交流伺服电机，力矩电机适配值可达约 70Nm、直线电机推力上限约 1,000N，覆盖该系列功率谱的顶端。主电源同样为 3×400 至 480V±10%、50 至 60Hz，宽范围输入 90 至 528V，直流母线 560/680VDC，开关频率 8kHz 或 16kHz 可选。它保留系列的集成安全技术（PL e / SIL 3）、62.5µs 电流与速度控制周期、1ms 位置环，以及可选 500 块内部定位控制。通信可选配 Modbus/TCP 等以太网协议或 CAN、串口形式，也可作为多轴系统的单元参与实时协调。由于电流能力大，机身尺寸大于尺寸 2 的标准机型。BN 6787 适合重载主轴、大型卷取机、重型输送与试验台等需要大惯量快速加减速的场合。
MH 42 是 MH 系列中结构为方形法兰的力矩电机，防护等级 IP 54（无外壳形式），法兰尺寸 140 至 250mm，空心轴内径 Ø30 至 Ø40mm。额定转速 250 至 500rpm，额定转矩 14 至 272Nm，峰值转矩 42 至 816Nm，轴功率 0.7 至 7.1kW。其额定与峰值转矩均为 MH 系列三款中最高，方形法兰便于在机床或设备机架上做端面安装与定位，适合需要把电机直接嵌入结构件、以最小轴向占用换取最大扭矩的应用。电机同样具备无刷免维护、稀土永磁高功率密度、光学编码器高精度、自冷却与可选保持制动等特性，可根据需要作为带集成轴承的直驱单元、旋转工作台或无轴承电机组件供货。
MH 43 是 MH 系列中结构最扁平的一款，法兰为扁平形式，防护等级 IP 54（无外壳形式），法兰尺寸 150 至 250mm，空心轴内径 Ø28 至 Ø45mm。额定转速 250 至 500rpm，额定转矩 6.5 至 50Nm，峰值转矩 19 至 133Nm，轴功率 0.3 至 1.3kW，数据表可按需索取。由于机身扁平，它适合轴向高度受限而又需要较大转矩的场合，例如薄型转台、并列多工位分度盘或空间紧凑的直驱轴。其技术路线与同系列一致：同步力矩电机、稀土永磁转子、无背隙直驱、光学编码器反馈、自冷却并可选保持制动。较低的功率等级使其可与小电流档位的伺服驱动器匹配，在设备中作为精确分度或压紧旋转单元使用。